晚清时期的中国军事科技发展，是一段充满挑战与变革的历史。这一时期，中国面临着内忧外患，一方面是国内的政治动荡和社会矛盾，另一方面则是西方列强的军事压力。在这样的背景下，中国军事科技的发展呈现出以下几个主要脉络：

首先，晚清时期的中国军事科技发展是以自强运动为开端的。自强运动是19世纪60年代至90年代，清朝政府为了挽救国家危亡，进行的一系列以“师夷长技以自强”为指导思想的改革运动。在这一时期，清朝政府开始引进西方的军事技术和设备，建立起一批近代化的军事工业，如江南制造总局、福州船政局等。这些军事工业的建立，为中国军事科技的发展奠定了基础。

其次，晚清时期的军事科技发展还体现在海军的建设上。随着海防意识的增强，清朝政府开始重视海军的建设。在这一时期，中国建立起了北洋、南洋和福建三支海军舰队，并购买了多艘先进的铁甲舰和巡洋舰。这些舰队的建立，使得中国在一段时间内拥有了亚洲最强大的海军力量。

然而，晚清时期的军事科技发展也面临着诸多困难。一方面，由于清朝政府的腐败和财政困难，军事工业的发展受到了限制。另一方面，由于缺乏自主创新能力，中国在军事科技上始终依赖于外国技术的引进，这在一定程度上限制了中国军事科技的发展。

到了甲午战争（1894-1895年）时期，中国军事科技的不足暴露无遗。在与日本的战争中，中国海军遭受了重大失败，北洋舰队几乎全军覆没。这场战争的失败，充分暴露了中国军事科技的落后和军事体制的弊端。

甲午战争后，中国军事科技的发展进入了一个新的阶段。清朝政府开始实施新政，进行了一系列军事改革，包括建立新军、改革军事教育等。这些改革虽然在一定程度上提高了中国军队的战斗力，但由于改革不彻底和内外矛盾的激化，并未能根本改变中国军事科技落后的局面。

综上所述，晚清时期的中国军事科技发展，是一个充满挑战与尝试的过程。尽管在这一时期，中国引进了一些西方的军事技术和设备，建立起了一定规模的军事工业和海军力量，但由于种种原因，中国军事科技的发展始终未能实现根本性的突破。这一时期的军事科技发展，为后来的中国军事现代化奠定了基础，同时也为中国近代史的发展留下了深刻的教训。