截至我知识的更新日期（2023年），中国与东盟国家的军事交流与合作在过去几年中呈现出积极的发展态势。随着双方关系的不断深化和政治互信的增强，两国军队之间的互动日益频繁，涵盖了高层访问、联合演习、人员培训以及防务安全对话等多个领域。

首先，高级别的军事交流是促进相互理解和信任的重要途径。中国国防部长和其他高级将领定期访问东盟国家，与当地同行举行会谈，讨论共同关心的问题，并就地区和平稳定交换意见。这些访问有助于加强双方的战略沟通，为未来的合作奠定基础。

其次，联合军演是增进两军了解和合作的实际体现。自2018年以来，中国与多个东盟成员国举行了多次双边或多边的联合军事演习，如“海上联演”系列演习等。这些演习旨在提高双方协同作战能力，应对非传统安全威胁，以及维护地区的和平与稳定。通过演练，两国军人不仅能够加深彼此的了解，还能建立起有效的沟通渠道和工作机制。

此外，中国在帮助东盟国家提升国防实力方面也做出了贡献。许多东盟国家派遣军官和技术人员前往中国的军事院校接受培训，学习先进的军事理论和管理经验。同时，中国也为东盟国家的军队提供了装备和技术支持，帮助他们改善基础设施和提高自我防御能力。

最后，防务安全对话也是中国与东盟国家之间加强联系的一个重要组成部分。双方的高层官员经常参加各种区域论坛和安全会议，就国际和地区安全问题进行深入探讨，寻求共识。这些对话平台对于增进相互理解、减少误解和误判具有重要意义，同时也为未来更广泛的合作奠定了良好的基础。

展望到2024年，可以预见的是，中国与东盟国家的军事交流与合作将继续朝着更加务实和深化的方向发展。随着全球地缘政治格局的演变和地区安全环境的复杂化，两国将进一步加强协调与合作，以维护本地区的和平与繁荣。然而，具体的进展情况可能会受到多种内外因素的影响，包括各自国内的政治环境变化、外部势力的干预以及地区和国际热点问题的演变等。因此，保持开放和灵活的态度对于推动双边关系向前发展至关重要。